חניון לילה יתרו ממוקם באזור הרי אילת והנחלים הגדולים. החניון נמצא על הכביש המוביל אל הישוב שחרות (בסמוך לכביש 1101) והוא סמוך למסלולי הטיול אל חולות כסוי, מקדש הנמרים, שביל מעלה זוגן, מעלה יתרו, נחל איה, סדקי הר עיט, שביל ישראל ושביל ישראל לאופניים החוצה את שמורת צוקי שיירות. אזור החניון מוקף בדיונות חול, הוא פתוח מכיוון מזרח ובצידו המערבי דיונה (אין בו הגנה טובה מרוחות). השהות בחניון לילה יתרו (Yetro Campground, Eilat) פתוחה לציבור הרחב ללא תשלום ואין צורך לתאם הגעה מראש לאתר. בחניון תוכלו להקים אוהלים ואף להדליק מדורות. החניון נגיש לכל כלי הרכב.